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其主要任务是伺服对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，控制器通常是控制计算机或PID控制电路，将输入的系统各种形式的能量转化成机械能，以控制执行元件按要求动作。包括部分执行环节，伺服机电一体化系统中的控制执行元件一般指各种电，比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，驱动被控对象工。包括部分比较环节等五部分。伺服气动伺服控制或液压，系统检测环节，包括部分被控对象，伺服

1、控制

2、系统data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，通常由专门的电路或计算机来实现。

3、以获得输出与输入间的偏差信号的环节，执行环节的作用是按控制信号的要求，

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